VisionFence est une technologie avancée de perception visuelle conçue pour améliorer la capacité des robots tondeuses à éviter les obstacles. Grâce à des caméras et des algorithmes d'IA, VisionFence permet aux robots de reconnaître et de contourner avec précision les obstacles tels que les arbres, les massifs de fleurs, les murs, etc. Cette innovation représente une avancée majeure dans le domaine de la tonte robotisée, répondant au besoin de perception intelligente et transformant la façon dont les appareils interagissent avec leur environnement.
Le parcours de VisionFence : des capteurs traditionnels à l'IA basée sur la vision
En 2022, le secteur de la tonte de gazon s'appuyait principalement sur des capteurs à ultrasons et à pare-chocs pour la détection d'obstacles, dont la précision était limitée et qui ne permettaient pas de détecter les objets plats comme les tapis de pique-nique. VisionFence 1.0 a marqué le début d'une nouvelle ère en 2023 en combinant la technologie des caméras et la détection d'obstacles par IA. Premier système d'IA visuel du secteur, il a créé un précédent pour l'intégration de l'intelligence artificielle sur le marché de l'entretien des pelouses.
Grâce aux progrès continus de l’IA et des réseaux neuronaux, l’équipe VisionFence continue de dominer l’industrie avec des mises à niveau innovantes qui répondent à la demande croissante d’une technologie de tonte plus intelligente et autonome.

VisionFence de la série H&i : reconnaissance précise des obstacles et contrôle des limites
VisionFence, disponible sur les séries H et i, a révolutionné l'entretien des pelouses grâce à son système d'IA mono-caméra fisheye offrant une vision à 150 degrés. Ce système de pointe identifie avec précision les zones tondables, les bordures et les obstacles courants, créant ainsi une base solide pour une navigation intelligente. En combinant la reconnaissance en temps réel par IA avec des données visuelles, VisionFence guide la tondeuse sur les pelouses avec une efficacité et une précision optimales.

VisionFence de la série X : détection améliorée avec vue à 300 degrés et détection 3D
S'appuyant sur son prédécesseur, la technologie VisionFence de la série X étend son champ de vision à 300 degrés grâce à une configuration à trois caméras intégrant des capteurs ToF (Time-of-Flight). Cette mise à niveau élargit non seulement la vision de la tondeuse, mais exploite également de puissantes capacités de traitement pour améliorer la détection et l'évitement des obstacles. Des arbres et massifs de fleurs aux objets de forme irrégulière, VisionFence détecte les obstacles en hauteur, permettant une navigation plus fluide et plus sûre sur la pelouse.
Cette évolution continue permet aux tondeuses robotisées de détecter et de parcourir une gamme plus large de caractéristiques de pelouse avec une précision inégalée, maintenant ainsi l'avance de VisionFence dans la reconnaissance d'obstacles pilotée par l'IA pour l'entretien des pelouses.

Une nouvelle référence en matière de tonte intelligente
Précision et flexibilité : une nouvelle ère dans la détection d'obstacles
Alors que les capteurs traditionnels, comme les systèmes à ultrasons et les pare-chocs, manquent souvent de précision et de flexibilité, VisionFence exploite la reconnaissance visuelle basée sur l'IA pour offrir une précision inégalée. En distinguant les obstacles et en définissant précisément les limites de la pelouse, VisionFence garantit une tonte impeccable et s'adapte parfaitement à différents paysages.
Classification intelligente des obstacles : adaptabilité intelligente à tous les scénarios
La technologie VisionFence va au-delà de la simple détection : grâce à une IA avancée, elle classe les obstacles par type : arbre, massif de fleurs, outils, objets suspendus, animaux ou personnes. Cette fonctionnalité permet au système d'adapter ses stratégies d'évitement, améliorant ainsi la sécurité et l'efficacité de la tonte dans divers environnements de pelouse.
Segmentation sémantique pour la détection d'obstacles et de zones praticables
Grâce à des algorithmes de segmentation sémantique, la tondeuse à gazon peut distinguer les zones praticables des obstacles, permettant ainsi l'évitement de base d'éléments courants tels que les massifs de fleurs, les arbres, les tapis de pique-nique, etc. Cette approche améliore la perception de la tondeuse en classant plusieurs types d'obstacles, rendant l'évitement plus flexible et dynamique.

Détection d'obstacles suspendus
Outre les limitations de segmentation 2D, la tondeuse est équipée d'un algorithme de détection des obstacles suspendus. Celui-ci lui permet d'identifier et d'éviter les obstacles suspendus tels que les tables, les chaises et les véhicules, évitant ainsi tout blocage pendant son fonctionnement.

Détection humaine avec contrôle adaptatif de la vitesse
Le véhicule est équipé d'un algorithme de détection de présence humaine qui ajuste la vitesse de la tondeuse lorsque des personnes sont détectées dans le VisionFence. La réduction de vitesse varie en fonction de la distance avec les personnes, garantissant une tonte rapide tout en privilégiant la sécurité des personnes.

Mode respectueux des animaux
Un algorithme de détection spécialisé permet à la tondeuse de reconnaître les animaux dans un rayon de 5 mètres devant le VisionFence. Dès détection, la tondeuse ajuste automatiquement sa trajectoire, maintenant une distance de sécurité minimale d'un mètre entre elle et les animaux pendant le travail.
Détection de points clés pour les petits obstacles
Nous avons développé un algorithme de détection de points clés qui cible les obstacles petits et étroits tels que les tiges fines, les tuyaux ou les fils. Cela permet à la tondeuse de contourner ces obstacles avec une efficacité de tonte et une maniabilité optimales.
Détection de la propreté des lentilles
Afin de garantir la fiabilité des images saisies par les algorithmes de perception, un système de détection de saleté est déployé sur le VisionFence. Il surveille en permanence la propreté de la lentille et alerte l'utilisateur lorsque celle-ci devient trop sale pour permettre une perception précise, garantissant ainsi un fonctionnement optimal.

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