Technologia VisionFence: Wizja i innowacje napędzane przez AI w inteli

VisionFence to zaawansowana technologia percepcji wizualnej, zaprojektowana w celu zwiększenia zdolności robotów koszących do unikania przeszkód. Wykorzystując kamery i algorytmy AI, VisionFence umożliwia robotom rozpoznawanie i manewrowanie wokół przeszkód, takich jak drzewa, rabaty kwiatowe, ściany i inne z precyzją. Ta innowacja stanowi znaczący krok naprzód w dziedzinie koszenia robotycznego, rozwiązując potrzebę inteligentnej percepcji i przekształcając sposób, w jaki urządzenia wchodzą w interakcje ze swoim otoczeniem.

Podróż VisionFence: Od tradycyjnych czujników do AI opartej na wizji

W 2022 roku przemysł koszenia trawy głównie polegał na czujnikach ultradźwiękowych i zderzakowych do wykrywania przeszkód, które miały ograniczenia w dokładności i nie mogły wykrywać płaskich obiektów, takich jak maty piknikowe. VisionFence 1.0 oznaczał początek nowej ery w 2023 roku, łącząc technologię kamerową z wykrywaniem przeszkód wspomaganym przez AI. Jako pierwszy wizualny system AI w branży, ustanowił precedens dla integracji sztucznej inteligencji na rynku pielęgnacji trawnika.

Wraz z postępującymi osiągnięciami w dziedzinie AI i sieci neuronowych, zespół VisionFence nadal przewodzi branży dzięki innowacyjnym ulepszeniom, które odpowiadają na rosnące zapotrzebowanie na inteligentną, autonomiczną technologię koszenia.

VisionFence w serii H i: Precyzyjne rozpoznawanie przeszkód i kontrola granic

VisionFence w serii H i i wprowadził znaczący postęp w pielęgnacji trawnika, wprowadzając system AI z jedną kamerą typu fisheye, który oferuje 150 stopni widoczności. Ten nowoczesny system dokładnie identyfikuje obszary do koszenia, krawędzie granic oraz powszechne przeszkody, tworząc solidną podstawę dla inteligentnej nawigacji. Łącząc rozpoznawanie oparte na AI w czasie rzeczywistym z danymi wizualnymi, VisionFence prowadzi kosiarkę po trawnika z optymalną wydajnością i dokładnością.

VisionFence w serii X: Ulepszona detekcja z widokiem 300 stopni i sensingiem 3D

Opierając się na swoim poprzedniku, technologia VisionFence w serii X rozszerza pole widzenia do 300 stopni dzięki potrójnej konfiguracji kamer zintegrowanej z czujnikami ToF (Time-of-Flight). Ta aktualizacja nie tylko poszerza widzenie kosiarki, ale także wykorzystuje potężne możliwości przetwarzania, aby zwiększyć precyzję wykrywania przeszkód oraz ich omijania. Od drzew i rabat kwiatowych po obiekty o nieregularnych kształtach, VisionFence zapewnia podwyższone wykrywanie przeszkód, co pozwala na płynniejsze i bezpieczniejsze poruszanie się po trawie.

Nowy Wzorzec w Inteligentnym Koszeniu

Precyzja i elastyczność: Nowa era w wykrywaniu przeszkód

Podczas gdy tradycyjne czujniki, takie jak systemy ultradźwiękowe i zderzakowe, często brakuje dokładności i elastyczności, VisionFence wykorzystuje napędzaną AI rozpoznawanie wizualne, aby zapewnić niezrównaną precyzję. Rozróżniając przeszkody i dokładnie definiując granice trawnika, VisionFence zapewnia doskonały obszar koszenia i płynnie dostosowuje się do różnych krajobrazów.

Inteligentna Klasyfikacja Przeszkód: Inteligentna Adaptacja do Każdego Scenariusza

Technologia VisionFence wykracza poza zwykłe wykrywanie, wykorzystując zaawansowaną sztuczną inteligencję do klasyfikacji przeszkód według typu—czy to drzewo, rabata kwiatowa, narzędzia, zawieszone przedmioty, zwierzęta czy ludzie. Ta zdolność pozwala systemowi reagować z dostosowanymi strategiami unikania, zwiększając zarówno bezpieczeństwo, jak i efektywność koszenia w różnych środowiskach trawnika.

Segmentacja semantyczna dla wykrywania przeszkód i obszarów przejezdnych

Dzięki algorytmom segmentacji semantycznej, kosiarka może rozróżniać obszary przejezdne i przeszkody, co umożliwia podstawowe unikanie przeszkód dla powszechnych przedmiotów, takich jak rabaty kwiatowe, drzewa, maty piknikowe i inne. To podejście poprawia percepcję kosiarki, klasyfikując wiele rodzajów przeszkód, co sprawia, że unikanie jest bardziej elastyczne i dynamiczne.

Wykrywanie zawieszonych przeszkód

Oprócz ograniczeń segmentacji 2D, kosiarka jest wyposażona w algorytm detekcji zawieszonych przeszkód. Umożliwia to identyfikację i unikanie zawieszonych przeszkód, takich jak stoły, krzesła i pojazdy, zapobiegając zablokowaniu kosiarki podczas jej pracy.

Wykrywanie ludzi z adaptacyjną kontrolą prędkości

Pojazd jest wyposażony w algorytm wykrywania ludzi, który dostosowuje prędkość kosiarki, gdy w VisionFence wykryte są osoby. Redukcja prędkości różni się w zależności od odległości od ludzi, zapewniając szybkie koszenie przy jednoczesnym priorytetowym traktowaniu bezpieczeństwa ludzi.

Tryb Przyjazny Zwierzętom

Specjalizowany algorytm detekcji umożliwia kosiarkom rozpoznawanie zwierząt w promieniu 5 metrów przed VisionFence. Po wykryciu kosiarka automatycznie dostosowuje swoją trasę koszenia, utrzymując minimalny 1-metrowy odstęp bezpieczeństwa między kosiarką a zwierzętami podczas pracy.

Wykrywanie punktów kluczowych dla małych przeszkód

Opracowaliśmy algorytm detekcji punktów kluczowych, który koncentruje się na małych, wąskich przeszkodach, takich jak cienkie pręty, rury czy przewody. Umożliwia to kosiarkom poruszanie się wokół tych przeszkód z maksymalną efektywnością koszenia i unikania.

Wykrywanie czystości soczewek

Aby zapewnić niezawodne wejście obrazu dla algorytmów percepcyjnych, na VisionFence wdrożono system wykrywania brudu. Ciągle monitoruje czystość soczewki, informując użytkownika, gdy soczewka staje się zbyt brudna, aby przeprowadzić dokładną percepcję, zapewniając optymalną pracę.